Döngə sürücüsü nədir?
Döngə sürücüsü nədir?

Video: Döngə sürücüsü nədir?

Video: Döngə sürücüsü nədir?
Video: Sürüşkən yol səthi olan dairədə hərəkət zamanı catışmayan döngə əmələ gəlir abs isə qarşısını alır.. 2024, Noyabr
Anonim

A yoldan çıxarmaq FRC -də (İLK Robotika Yarışması) istifadə edilən xüsusi bir ötürmə növüdür. O, hər bir təkərin digər təkərlərdən müstəqil şəkildə hərəkətə keçməsinə və dönməsinə imkan verir, ona sahədə misilsiz manevr imkanı verir.

Sonradan soruşula bilər ki, diferensial sürüşmə nədir?

Diferensial Sverve Sürücü tərəfindən 11115 Qlütensiz. Bunu ilə müqayisə edin diferensial sapma , təkəri döndərmək üçün iki mühərrik arasındakı fərqdən istifadə edir. Servo lazım deyil və təkər daha sürətli dönə bilər.

İkincisi, West Coast Drive nədir? Qərbi Sahil ”İstinad etmək üçün istifadə olunur sürmək təkərləri çərçivədən kənarda dirsəklənmiş, adətən canlı oxlar və birbaşa ötürücü çıxış mili ilə idarə olunan mərkəzi təkər ilə əsaslar, ən çox 6wd.

Bunun yanında Mecanum sürücüsü nədir?

Mecanum sürücüsü üsuludur sürücülük robotun imkan verdiyi xüsusi dizaynlı təkərlərdən istifadə etməklə sürmək robotun istiqamətini dəyişmədən istənilən istiqamətdə. A mecanum Robot əvvəl dönmədən istənilən istiqamətdə hərəkət edə bilər və buna holonomik deyilir sürmək.

Sürüşən sürücü necə işləyir?

Nədir Sürücü Sürücü . FRC dairələrində, yoldan çıxarmaq istənilən üçün istifadə oluna bilər sürmək bütün olan qatar sürmək təkərlər idarə olunur. Bu holonomikdir sürmək robotun istənilən istiqamətdə hərəkət edə biləcəyi və şassis istiqamətini müstəqil olaraq tərcümə edə biləcəyi qatar.

Tövsiyə: